Продолжение серии полнометражных мультфильмов Мадагаскар. Сериал рассказывает о приключениях льва Алекса, зебры Мартина, гиппопотама Глории и жирафа Мелмана в те времена, когда они были детьми в нью-йоркском зоопарке.